Excepción en hilo java.lang.ClassCastException "principal":

He estado usando un controlador para probar uno de mis estructuras de datos (búsqueda binaria árbol) y me he encontrado con este problema. -Es sucede cuando inserto más de 2 objetos en el BST -Lo que estoy tratando de hacer: Estoy insertando 4 objetos en el árbol, entonces estoy borrando 2 objetos, y luego imprimir mi método de búsqueda para que muestre si no se encontraron los objetos que solicito. por ejemplo:

BinarySearchTree2<Integer> theData1 = new BinarySearchTree2<Integer>();
     long start1 = System.currentTimeMillis();  
   theData1.insert(c1);
  theData1.insert(c2);
  theData1.insert(c3);
    theData1.delete(c2);
    System.out.println(theData1.find(c1));
    System.out.println(theData1.find(c2));
    System.out.println(theData1.find(c3));
    System.out.println(theData1.find(c4));

Recibo este error cuando lo funciono:

Excepción en hilo principal java.lang.ClassCastException: TreeNode no se puede convertir a java.lang.Comparable en BinarySearchTree2.delete (BinarySearchTree2.java:83) en Driver5.main (Driver5.java:36)

que a su vez apunta al método de eliminación en mi clase de BST, que es:

public void delete(E item) {

        TreeNode<E> nd = root;

        while(nd != null && nd.getItem().compareTo(item) != 0)
        {
            if(nd.getItem().compareTo(item) < 0)
                nd = nd.getRight();

            else
                 nd = nd.getLeft();
        }

        if( nd.getLeft() == null && nd.getRight() == null)
        {
            nd = null;
        }

        else if(nd.getLeft() != null && nd.getRight() == null)

        {
            nd.setItem((E)nd.getLeft());

        }
        else if(nd.getLeft() == null && nd.getRight() != null)
        {    
            nd.setItem((E)nd.getRight());

        }

        else if(nd.getLeft() != null && nd.getRight() != null)
        {

            nd.setItem((E)findsucc(nd));
        }    

}

el error apunta directamente a esta línea en mi método de eliminación:

nd.setItem((E)nd.getRight());